生存通知の受信設定を定義する。受信処理を行う際は、通知パケットに含まれる送信側の設定識別子 (trans_id) を元に、同じ recv_id を持つ本コマンドの設定を使用して復号、認証チェックが行われる。
対応する送信側の設定として heartbeat2 transmit コマンドを設定する際には、trans_id が本コマンドの recv_id と一致していなければならない。また同様に、crypto_key、auth_key も一致させる必要がある。
本コマンドは受信に最低限必要なパラメータを recv_id に紐付けて定義するためのものである。実際に受信処理を有効にするには heartbeat2 receive enable コマンドを設定する必要がある。