生存通知の受信設定を定義する。受信処理を行う際は、通知パケットに含まれる送信側の設定識別子 (trans_id) を元に、同じrecv_id を持つ本コマンドの設定を使用して復号化、認証チェックが行われる。
対応する送信側の設定としてheartbeat2 transmit コマンドを設定する際には、trans_id が本コマンドのrecv_id と一致していなければならない。また同様に、crypto_key、auth_key も一致させる必要がある。
本コマンドは受信に最低限必要なパラメータをrecv_id に紐付けて定義するためのものである。実際に受信処理を有効にするにはheartbeat2 receive enable コマンドを設定する必要がある。
RTX1100, RTX1500, RT107e は Rev.8.03.80 以降で使用可能。
RTX3000 は Rev.9.00.43 以降で使用可能。
SRT100 は Rev.10.00.46 以降で使用可能。
RTX1200 は Rev.10.01.16 以降で使用可能。